<?php

class Categorias extends CI_Controller{

   function mostrar_pagina_principal(){
    $this->load->model('categorias_model');
    $listadoCategorias = $this->categorias_model->obtenerCategorias();
       
    $salida = array();
    foreach($listadoCategorias as $categoria){
        $itemCategoria = array();
        $itemCategoria['id'] = $categoria['id'];
        $itemCategoria['nombre'] = $categoria['nombre'];       
        $salida[] = $itemCategoria;
    }

    $data = array(
        'cateegorias' => $salida
    );     
    $this->load->view('xxxxx', $data); //falta vista
}

}
